参考答案：

因为正、反组切换必须等到电枢电流降到零后才能进行，逻辑切换指令发出后不能马上执行，必须设置封锁延时和开放延时。延时过小可能使得切换不可靠，一组尚未完全关断另一组就开通了。延时过大则正反转过渡过程太慢，影响系统快速性。