参考答案：

直流脉宽调速系统的主电路有不可逆和可逆电路两类。它们的区别在于

（1）不可逆电路电动机最多只能运行在一、二两个象限，而可逆电路电动机可以运行在四个象限。

（2）可逆电路能消除静摩擦死区。

（3）可逆电路调速范围大，低速平稳性好。

（4）可逆电路比不可逆电路功率管多，损耗较大。