参考答案：

跟踪数字化、扫描矢量化、数字测图仪、数据结构转换。

1、数字化仪获取数据；

2、扫描数据矢量化；

3、数字摄影测量获取数据；

4、全球定位仪（GPS）获取数据；

5、其他栅格数据转换成矢量数据。