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在哈佛“积极心理学”和“领袖心理学”很受欢迎。开设这两门课的泰勒·本·沙哈尔博士，日前来京宣传新书《幸福超越完美》。昨天他在接受采访时称，“积极心理学的实质其实就是诠释《道德经》的精华”，因此他呼吁中国读者认真阅读《道德经》。

泰勒在研究中发现，绝大多数人追求完美，这恰恰是大多数人不幸福的原因。在新作《幸福超越完美》一书中，泰勒提供了一套切实可行的方法来应对完美主义。泰勒解释，这本书的主旨其实是在教大家如何克服负面情绪，将负面情绪看做正常现象而自然接受。这一切与老子《道德经》中的内容是吻合的。他说：“积极心理学”的实质就是在诠释《道德经》的精华，只不过是更系统化，科学化，现在的年轻人都热衷关注潮流，其实回归传统才会让我们更幸福。

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请问依靠自身动力推进，由制导系统导引，控制其飞行路线并导向目标的武器是什么？