参考答案：

起升：起升机构是通过收放绳，以使被吊运装卸的物件升降的基本机构。

变幅：通过改变吊物的径向位置，以完成吊运。

旋转：将重物沿圆弧水平移动，和起升、变幅机构配合，可将起吊物移到幅度能达到的空间任意位置，从而完成装卸任务。