张力传感器直接测定实际张力值，然后反馈回张力控制器，与预先设定的张力值进行比较，通过比较后自动调节达到张力稳定的目的，这一过程称（）。

A手动张力控制器.

B.闭环式全自动张力控制

C.开环式半自动张力控制

D.闭合式手动张力控制

《矿山安全法》明确规定：提升装置必须有声光兼备的信号装置，除有信号装置外，还必须有（）。