全集U={x|1≤x≤9，x∈Z}，A={1，2，3}，B={3，4，5，6}，则C_U（A∪B）=______．

研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）和（），减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。