可引起单瘫体征的病变部位不包括是（）

A.大脑皮质

B.一侧颈段或腰段前根

C.一侧脑干

D.胸髓半侧损害

E.一侧颈膨大或腰膨大前角

制动控制系统有一个用于控制电空制动和防止车轮滑行控制的微处理机，常称为（）。