如图一段长为L=3m的棒，上端悬挂在天花板上P点，棒的下方固定一个为L长的中空的圆筒Q．圆筒上边缘离天花板的距离为2L．棒被释放后自由落下，求棒通过圆通所需时间？

多层路面包括面层、基层和（）。