质量为m的物体沿着半径为R的半球形金属内壁下滑至最低点时的速度为v。若物体与球壳之间的动摩擦因数为μ，那么物体在最低点时，受到的摩擦力f=             。

灾变时期通风管理应满足如下哪些要求（）。

A．有利于遇险人员的抢救和自救

B．有利于控制灾情，控制受害区域，并为灾变事故的处理及时提供可能性

C．防止风流任意逆转而危及井下人员的生命安全

D．有利于尽快恢复生产

E．在10分钟内反风