在表面活性剂中，一般毒性最小的是

A．阴离子型表面活性剂
B．阳离子型表面活性剂
C．氨基酸型两性离子表面活性剂
D．甜菜碱型两性离子表面活性剂
E．非离子型表面活性剂

以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节