当收治一位排不出尿的患者，导尿的目的是（）。

A.收集24小时尿标本

B.解除尿潴留

C.了解 * * 有无梗阻

D.测定膀胱容量

E. * * 造影检查

下列的哪个环节存在引起不协调避碰行动的不确定性（）。

A、能见度不良时使用雷达了望的必要性

B、视觉了望的必要性

C、适用避碰规则条款

D、以上都是