为了有助于小型飞机起落架在应急自重放下过程中能够可靠地放下锁好，在起落架收放机构中通常装设有：（）.

A.辅助液压作动筒及其传动机构

B.备用放下起落架驱动电机

C.拉伸弹簧或气动补偿作动筒

D.放下位置锁辅助锁定机构