商鞅变法会遭到旧贵族反对的主要原因是[ ]

A．国家承认土地私有

B．奖励生产粮食布帛多的人

C．建立县制，由国君派官吏治理

D．剥夺旧贵族的特权，按军功授予爵位和田宅

双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的（）作用，使其抗扰性与跟随性一致。