自重力矩式鹤管的（）与鹤管自重力矩在各个角度及部位均能达到平衡，故能上下自如，操作轻便灵活。

A.配重里的钢珠位移

B.压缩弹簧平衡器

C.手摇绞索装置

D.延伸滑轮