差速器用以连接左右半轴可以使两侧车轮以不同角速度旋转时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）

A、只有自转

B、只有公转

C、既有自传又有公转

D、都不转

从保险业务分，社会保险法律关系主体不包括( )。

A．国家

B．保险人

C．被保险人

D．受益人