某人骑摩托车从甲地出发，去90km外的乙地执行任务，出发1h后，发现按原来速度前进，就要迟到40min，于是立即将车速增加一倍，因此提前20min到达，求摩托车的原来速度是多少？

根据我国刑事诉讼法的规定，第一审人民法院作出的无罪判决应在何种情况下执行

A．判决生效后执行

B．判决宣告后立即释放在押的被告人

C．上诉、抗诉期限届满以后

D．二审审理结束，判决作出以后