参考答案：

故障原因：（1）司机在手柄不回零位的情况下踩旋转刹车，旋转总泵限位动作，为防止电机过载而跳闸；（2）旋转刹车轮锚定限位误动作。

排除方法：（1）在手柄回零位的情况下再踩刹车；（2）复位旋转刹车轮锚定限位。