参考答案：

（1）检查有无工具杂物遗漏在转动部位，控制手柄是否在零位。

（2）打开夹轨器及旋转锁紧装置。

（3）接通电源，按起升、变幅、旋转次序试车，观察运转情况，听其运转声音，检查轴承、电机、减速器有无过热及其他不正常情况，检查各制动器及安全装置的效能，各仪表指示是否正常，若有故障，设法排除。

（4）认真做好定期检查详细记录。