参考答案：

1）制动性能好，具有足够的制动力矩，工作可靠；

2）制动稳定性好，前后轮制动力分配合理，左右轮制动力平衡；

3）制动平顺性好，制动时迅速、平稳，解除时迅速、彻底；

4）操纵轻便，省力；

5）散热性好，调整方便；

6）避免在任何情况下自行制动。