参考答案：

悬挂装置是工程机械的重要组成之一，它是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用在车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证工程机械的正常行驶。

悬挂装置一般都由减震器、弹性元件和导向机构三部分组成。