参考答案：

（1）门机起动后即将开动前；（2）靠近相临门机时；（3）在起吊下降吊物时；（4）吊物在吊运中接近地面工作人员时；（5）门机在吊运通道上方吊物运行时；（6）门机在吊运过程中设备发生故障时。