D

本题考查情态动词的含义。本题的含义为如今我们没有必要向过去的人们那样努力工作。don’t have to表示没有必要做某事的含义，符合本题的句意；而mustn’t的含义为不准，can’t为不可能的含义，shouldn’t为不应该的含义，后三者与本句的意思不符，故本题选D。