参考答案：C

解析：A选项有“皇权”字样，可以排除，因为西周不是皇帝制度；B选项与题干内容不符合，题干内容是一种分权形式；D选项与西周实际不符，在分封的对象中，除了周天子的本家子弟以外，还有先代贵族的后代和功劳重大的臣子。C选项正确，在分封的诸侯中，主要是周天子本家子弟，并且在继承诸侯爵位方面，实行嫡长子继承制。