参考答案：

起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准，抓斗以最低点为准。港口门座起重机的取物装置需要标出轨面上和轨面下的起升高度，分别用H上和H下表示，H_上+H_下=H。M10—30门座起重机起升高度H为40m，其中轨面以上起升高度为25m，轨面以下起升高度H_下为15m。