自动驾驶仪整个通道的组成包括：（）.

A.测量装置、计算装置、执行机构和控制装置

B.测量装置、计算装置和控制显示装置

C.测量装置、信号处理元件、放大装置、执行机构和控制显示装置

D.测量装置、信号处理元件、放大装置和执行机构