参考答案：

抵押是不转移抵押物的占有的，而且抵押适用于动产、不动产和权利。

质押是转移物的占有的，并且只是适用于动产和权利。

留置是一方可以在对方支付对价之前保留该物的占有如果对方不支付对价那么一方可以不交付留置物。留置仅仅用于动产。多见于加工承揽。