下列导航设备中，不属于自备式的是（）。
A.磁罗盘
B.惯性导航
C.多普勒雷达
D.无线电罗盘
参考答案：D
插床其结构原理和牛头刨不相同，在结构形式上和牛头刨也有很大区别。
A．判断力矩盘是否处在竖直平面
B．判断横杆是否严格保持水平
C．判断力矩盘与转轴间的摩擦是否足够小
D．判断力矩盘的重心是否位于盘中心
