参考答案：

FMS主要由下 * * 部分组成：加工系统、物流系统、控制与管理系统。

各子系统的功能特征：（1）加工系统：FMS 的基本制造单元，由CNC 机床、柔性制造单元（FMC）及工具等组成。（2）物流系统：包括自动化仓库、中央刀具库、无人运输小车、输送带及搬运机器人等。（3）控制与管理系统：包含过程控制及过程监控两个子系统，进行加工系统及物流系统的自动控制，以及在线状态数据自动采集和处理。三个子系统的有机结合，构成了一个制造系统的能量流（通过制造工艺改变工件的形状和尺寸）、物料流（主要指工件流和刀具流）和信息流（制造过程的信息和数据处理）。