控制起重机机构运动的所有电气控制器，均应有零位和（）。

A、过流保护

B、失压保护

C、接地保护

D、偏斜限制器

E、电源断相保护

F、锚定装置或铁鞋

G、超速保护

H、夹轨器

I、过压保护

J、欠压保护