The poor young man is ready to accept ________help he can get.[ ]

A. whichever    

B. however  

C. whatever  

D. whenever

图示平面机构中，杆AB以匀速u沿水平方向运动，并通过滑块B推动杆OC转动。试求a=60°时，滑块B相对杆OC的加速度和杆OC的角加速度。