医疗卫生机构和有关单位发现有突发卫生事件情形的，向所在地卫生行政主管部门报告的时限要求是在发现（）。

A.6小时后

B.4小时后

C.3小时后

D.2小时后

E.2小时内

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。