参考答案：

按支点、力点和重心的相互位置不同，杠杆可分为以下三类：

（1）第一类杠杆：即支点在力点和重心之间的杠杆，如撬设备时用到的撬杠等。

（2）第二类杠杆：即重心在力点和支点之间的杠杆，如起吊物件时用到的动滑轮等。

（3）第三类杠杆：即力点在重心和支点之间的费力杠杆。