参考答案：

（1）检查控制电路是否故障，换向电信号是否传到电磁阀，修复电路。如换向阀卡住，则更换换向阀；

（2）先排除别的故障，在检查推进系统的故障；

（3）修复和更换先导控制泵；

（4）判断杂物在管路内的位置并设法取出。