在（）情况下加工编程必须使用G03指令？

A．直线插补

B．顺时针圆弧插补

C．极坐标插补

D．逆时针圆弧插补

由于盾构机的工作环境复杂，为了保障盾构机在工作时设备及人员的安全，盾构机的接地系统应做到万无一失。盾构机的接地系统包括（）、（）、（）及等电位接地等。