ECDIS的报警主要分为（）。

A、航行报警、碰撞报警和海图报警

B、航线报警、传感器报警和海图报警

C、航行报警、传感器报警和海图报警

D、航行报警、传感器报警和系统报警

直流系统负载均衡分配的原理是：（）.

A.从负极电阻上取出不平衡信号，使负载大的发电机增加励磁

B.从负极电阻上取出不平衡信号，使负载小的发电机增加励磁

C.从正极电阻上取出不平衡信号，使负载大的发电机增加励磁

D.从正极电阻上取出不平衡信号，使负载小的发电机增加励磁