根据实际情况的需要，工作协议通常包括（）。

A.服务性质

B.服务的内容和采用的方法

C.服务双方应有的权利和义务

D.服务的地点、时间、期限和次数

E.服务双方签字

无刷直流电动机的转子位置检测器有（）等几种。

A.机械式

B.光电式

C.电磁式

D.接近开关式