下列选项中，从蛇口码头到皇岗口岸的可选择线路有（）

A、港湾大道→后海大道→北环大道→红荔西路→滨河大道→福田南路

B、港湾大道→后海大道→滨海大道辅路→滨海大道→福田南路

C、港湾大道→南海大道→滨海大道→滨河大道→皇岗路

D、港湾大道→南海大道→北环大道→香蜜湖路→滨河大道→皇岗路