参考答案：

软岩时采用半敞开模式掘进，土压设置在0.6～0.8bar之间，每环加入泡沫30～40L，掘进速度40mm/min以上，实际土仓压力在0.1～0.9bar之间，防止塌方。软岩控制的重点是保证土压平衡，防止地面下沉，保证掘进速度。

砂岩时采用土压平衡模式掘进，土压设置在0.8～1.2bar之间，砂岩含水丰富应控制大量水涌入，泡沫注入40～45L，掘进速度在30～40mm/min之间，实际土仓压力在1.2～1.8之间，防止塌方。砂岩控制的重点是保证土压平衡，防止发生喷涌，注意控制掘进速度。

硬岩时采用敞开模式掘进，土压在设置0.3～0.5bar之间，每环加入泡沫60～70L，掘进速度20mm/min左右，不容易出现塌方。硬岩主要是保证泡沫的注入量，快速推进并有效保护刀具。