门座式起重机吊运长形货物，必须保持（）。
参考答案：平衡
起锚机的平均速度应不小于（）m/min。
直流电动机的定子由机座、主磁极、换向极、（）、端盖等组成。
A、换向器
B、电枢
C、转轴
D、电刷装置
