计算题：A公司应收B公司销货款616600元(含增值税)，因B公司无力偿还，经协商B公司以一台设备、一辆汽车和一批原材料抵债。根据对方开具的发票，原材料的不含增值税的公允价值为80000元，增值税税率为17%，成本价为70000元。设备和汽车的公允价值分别为350000元和172000元，该设备和汽车的账面价值分别为250000元和140000元。A公司已经对该项应收账款计提的坏账准备为3000元，不考虑其他相关税费。A公司收到原材料仍作为原材料核算;收到的设备和汽车仍作为固定资产核算。

要求：编制A公司和B公司有关债务重组的会计分录。

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