参考答案：

（1）轨道问题；

（2）车轮问题和桥架变形；

（3）大车运行机构中两电动机不同步和两制动器调的松紧不等，引起车轮运行快慢不一致；

（4）两端联轴器的间隙差过大，引起车轮不能同时驱动；

（5）更换一个主动车轮后，造成两个主动车轮的直径差过大。