参考答案：

故障原因：1、销孔过大失圆；2、电机与减速箱之间联轴节未找正；3、制动器打不开；4、胶圈质量不好。

排除办法：1、检查联轴节本身及安装情况，视情更换或调整联轴节；2、检修制动器；3、检查胶圈质量，更换胶圈。