参考答案：

①减速箱内发出周期性齿轮颤振声响，原因是：齿侧间隙超过标准，节距误差过大。

②漏油，原因是：密封和回油不良。

③减速箱响声过大，有冲击声，发出剧烈金属锉擦声，原因是：齿轮过度磨损，箱中有异物，轴承损坏。

④齿轮减速器发出连续的敲击声，机壳有振动声响现象，齿侧面有严重缺陷，需更换新齿轮。

⑤减速箱安装轴承处过热，原因是：轴承中有污物进入，间隙太紧，轴承断油。