黄某（1958 年7 月14 日生）于2001 年7、8 月间，以小恩小惠相利诱，与其小保姆刘某（女，1987 年10 月31 日生）发生性关系，并且教唆刘某行窃。刘某听从黄某的教唆，行窃多次，窃得不少财物。2002 年2 月19 日再次行窃时被抓获。黄某、刘某二人的行为如何处理？（7 分）