下列表述正确的是（）。

A、非技术创新线性模型难以解决首次商业化应用的问题

B、非线性创新模式强调市场的全方位拉动作用，也需要社会制度的强有力支撑

C、自主创新强调在技术创新中要争取主动权

D、我们在强调自主创新的同时也要加强合作创新