何为液压控制阀？
参考答案：
用来控制和调节液压系统压力、流量、方向以及动作顺序的元件。
如图是我国自主研发的长航程极地漫游机器人．机器人质量约500kg，装有四条履带，每条履带与地面的接触面积约为1000cm2，首次在南极内陆冰盖完成了30km自主行走．（g=10N/kg）问：
（1）机器人重为多少？
（2）该机器人静止在水平冰面上时，对冰面的压强为多大？
焦炭塔冲塔有哪些现象？
