单机CNC系统中的内装型和独立型PLC的作用是一样的，主要是协助CNC装置实现( )。

A．低速轨迹信息的控制

B．高速轨迹信息的控制

C．低速辅助信息的控制

D．高速辅助信息的控制

根据《生产安全事故应急预案管理办法》第二十六条规定，生产经营单位应当制定本单位的应急预案演练计划，根据本单位的事故预防重点，（）至少组织一次综合应急预案演练或者专项应急预案演练，每半年至少组织一次现场处置方案演练。

A.每月

B.每季度

C.每半年

D.每年