自动化立体仓库充分利用了空间，集信息、储存、管理于一体，采用微电子技术，具有占地面积小、仓储作业迅速准确的特点，在自动检测、故障判断、参数记录、报表打印等方面全部实现了自动化。( )

在保证信号质量的前提下，使发射功率保持在较低的水平，从而提高系统容量是功率控制的主要任务，上行链路采用（）和（）两种方式，下行链路只有（）。