试述骶丛的组成及主要分支。

下列情形，民警经警告无效后可以使用武器的是（）。

A.张某正用菜刀砍李某的头部

B.王某驾驶摩托车抢夺一行人的背包

C.李某溜入一居民住宅行窃，被户主发现后，打伤户主逃跑

D.青年张三等人因口角与王五等人发生扭打，在双方用拳头互殴过程中，造成多处表皮出血，110民警到场后口头制止不了